Przestrzeń powietrzna w Polsce nosi nazwę FIR EPWW – inaczej FIR Warszawa, rozciąga się nad polskim obszarem lądowym, wodami wewnętrznymi i morzem terytorialnym (polską przestrzenią powietrzną), oraz nad wodami pełnego morza Bałtyckiego, w której na podstawie umów międzynarodowych działają polskie służby ruchu lotniczego (ATS).
FIR Warszawa dzieli się na klasy C i D (przestrzenie kontrolowane) i w tej strefie lot statku powietrznego musi odbywać się na podstawie zgody oraz powinien być w stałym kontakcie z kontrolerem lotu oraz na klasę G (przestrzeń niekontrolowana), w której nie trzeba pozwoleń na loty dronem, nie trzeba ich także zgłaszać żadnym służbom.

źródło: www.latajmybezpiecznie.org
W przestrzeni klasy G, w której loty są możliwe bez zezwoleń i zgłoszeń, występują przestrzenie kontrolowane np:. CTR i TMA oraz P, R, D, ATZ, MRT, MATZ, TRA, TSA, TFR, EA, ADIZ i inne, w których loty dronów są zabronione lub mogą być realizowane, ale za zgodą i na określonych warunkach.
Przestrzeń kontrolowana C pokrywa cały teren FIR Warszawa od wysokości FL95 (Flight Level 95 = powyżej 9500 stóp, czyli 2895m nad ziemią wg ciśnienia 1013hPa). Jednak jak widać na powyższym obrazku niektóre rodzaje przestrzeni C zaczynają się od ziemi (GND – poziom ziemi, Ground) lub nieco wyżej i są to:
- CTR – strefa kontrolowana lotnisk, Control Area
- TMA – rejon kontrolowany lotnisk, Terminal Control Area)
Te przestrzenie powietrzne rozciągają się nad i wokół dużych komunikacyjnych lotnisk cywilnych. Kontrolę nad samolotami powietrznymi wlatującymi w CTR i TMA sprawują kontrolerzy ruchu lotniczego na wieży danego lotniska (TWR).
Rejon TMA rozciąga się nad CTR i są to rejony dolotów lub odlotów samolotów do danego lotniska czyli my raczej się tam nie pojawiamy.
Zasady wykonywania lotów w CTR opisaliśmy w innym naszym wpisie.
Inne strefy wydzielone z niekontrolowanej przestrzeni G dzielimy na stałe i elastyczne elementy przestrzeni powietrznej.
Stałe struktury przestrzeni:
- P (Prohibited) – strefa o ruchu zakazanym – nie wolno wlatywać ze względu na ochronę obiektów naziemnych (zakłady chemiczne, reaktor atomowy itp.). Loty dronów zabronione, ale istnieją odstępstwa.
- R (Restricted) – strefy o ruchu ograniczonym, np. nad uzdrowiskami. Loty dronów zabronione, ale istnieją odstępstwa.
Zasady odstępstw dotyczących zarówno strefy R i P, określa Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 11 czerwca 2010 r. w sprawie zakazów lub ograniczeń lotów na czas dłuższy niż 3 miesiące.
W przestrzeni FIR Warszawa obecne są także elastyczne struktury przestrzeni powietrznej – mogą być czasowo aktywne, loty dronów w tych elementach przestrzeni nie są dozwolone lub podlegają zasadom i wynikają z Rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 25 listopada 2008 r. w sprawie struktury polskiej przestrzeni powietrznej oraz szczegółowych warunków i sposobu korzystania z tej przestrzeni.
Zaliczamy do nich m. in.:
- ATZ – strefa ruchu lotniskowego cywilnych lotnisk niekontrolowanych (np. aeroklubowych) – w czasie ich aktywności wykonanie lotu dronem jest możliwe tylko po uzgodnieniu z zarządzającym daną strefą,
- MATZ – strefa ruchu lotniskowego lotnisk wojskowych, loty dronów możliwe po uzyskaniu zgody zarządzającego lotniskiem,
- D – strefy niebezpieczne np:. poligony wojskowe, w czasie ich aktywności loty możliwe tylko po uzgodnieniu z zarządzającym daną strefą,
- TSA– strefy czasowo wydzielone; podejmowanie działań w TSA lub w segmentach tych stref wymaga rezerwacji przestrzeni powietrznej w AMC Polska do wyłącznego korzystania przez konkretnego użytkownika w określonym czasie i przedziale wysokości,
- TRA – strefa czasowo rezerwowana, wymaga rezerwacji przestrzeni powietrznej w AMC Polska. Przez TRA lub jej segmenty dopuszcza się przelot innego statku powietrznego, niebiorącego udziału w działaniach dla których zarezerwowano strefę, po uzyskaniu zezwolenia właściwego organu służby ruchu lotniczego lub właściwego dla tej strefy organu wojskowego,
- MRT – wojskowe korytarze dla lotów na małych wysokościach,
- EA – strefy ćwiczeń.